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轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)發(fa)動(dong)機又稱為(wei)(wei)米勒循環發(fa)動(dong)機。它采(cai)用三(san)(san)(san)(san)(san)角(jiao)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)運(yun)(yun)動(dong)來(lai)控制壓(ya)縮和(he)排(pai)放,與(yu)傳統的(de)(de)(de)活塞往(wang)復(fu)式發(fa)動(dong)機的(de)(de)(de)直線運(yun)(yun)動(dong)迥然不同(tong)，這(zhe)種發(fa)動(dong)機由德國人菲加士(shi)·汪克爾發(fa)明(ming)，在(zai)總結前人的(de)(de)(de)研究成(cheng)果的(de)(de)(de)基礎上，解決了一(yi)些關(guan)鍵(jian)技(ji)術問題,研制成(cheng)功的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)發(fa)動(dong)機。 轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)發(fa)動(dong)機的(de)(de)(de)運(yun)(yun)動(dong)特點是(shi)：三(san)(san)(san)(san)(san)角(jiao)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)的(de)(de)(de)中心(xin)(xin)繞(rao)輸出軸中心(xin)(xin)公轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)的(de)(de)(de)同(tong)時(shi)，三(san)(san)(san)(san)(san)角(jiao)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)本身又繞(rao)其中心(xin)(xin)自(zi)(zi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)。在(zai)三(san)(san)(san)(san)(san)角(jiao)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong)時(shi),以(yi)三(san)(san)(san)(san)(san)角(jiao)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)中心(xin)(xin)為(wei)(wei)中心(xin)(xin)的(de)(de)(de)內齒圈與(yu)以(yi)輸出軸中心(xin)(xin)為(wei)(wei)中心(xin)(xin)的(de)(de)(de)齒輪(lun)嚙合，齒輪(lun)固定在(zai)缸(gang)(gang)體上不轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)動(dong),內齒圈與(yu)齒輪(lun)的(de)(de)(de)齒數之比(bi)為(wei)(wei)3:2。上述運(yun)(yun)動(dong)關(guan)系使得三(san)(san)(san)(san)(san)角(jiao)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)頂點的(de)(de)(de)運(yun)(yun)動(dong)軌(gui)跡(ji)(即(ji)汽缸(gang)(gang)壁的(de)(de)(de)形(xing)狀)似(si)"8"字形(xing).三(san)(san)(san)(san)(san)角(jiao)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)把汽缸(gang)(gang)分成(cheng)三(san)(san)(san)(san)(san)個獨立空(kong)間(jian)，三(san)(san)(san)(san)(san)個空(kong)間(jian)各自(zi)(zi)先后(hou)完成(cheng)進(jin)氣(qi),壓(ya)縮,做(zuo)功和(he)排(pai)氣(qi)，三(san)(san)(san)(san)(san)角(jiao)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)自(zi)(zi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)一(yi)周,發(fa)動(dong)機點火做(zuo)功三(san)(san)(san)(san)(san)次(ci)。由于以(yi)上運(yun)(yun)動(dong)關(guan)系，輸出軸的(de)(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速是(shi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)(zi)自(zi)(zi)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速度的(de)(de)(de)3倍(bei)，這(zhe)與(yu)往(wang)復(fu)運(yun)(yun)動(dong)式發(fa)動(dong)機的(de)(de)(de)活塞與(yu)曲(qu)軸1:1的(de)(de)(de)運(yun)(yun)動(dong)關(guan)系完全不同(tong)。